history コマンドでコマンドの履歴を表示させることができます。 csh, tcsh の内部コマンドです。
% history 296 10:47 man -l history 297 10:47 man -M /usr/man/ja history 298 10:48 history % !296 man -l history
のようにして実行したりできます。 tcsh のヒストリ機能については tcshの技 へ。