pdfimages - PDFファイルから画像を抜き出す
pdfimages コマンドでPDFファイルから画像を抜き出すことができます。
$ pdfimages [options] <PDF-file> <image-root>
$ pdfimages test.pdf images
test.pdf に含まれる画像を images-nnn.ppm (nnn は 000 から始まる数字) として保存します。
$ pdfimages -j test.pdf images
のように -j オプションを使用すると jpg ファイルとして保存します。