dvi 形式のファイルを表示します。
% xdvi [dvi file] &
.dvi 拡張子は省略することもできます。
一度起動しておけば、latex コマンドで新たに dvi を生成した場合、画面をクリックするだけでリフレッシュしてくれるので、再起動いらずです。